الإزاحة الزاوية
تعرف الإزاحة الزاوية على أنها إزاحة أحد الأجسام المادية حول محور ثابت بزاوية محددة أو تعرف على أنها التغير في الزاوية خلال الدوران و رمزها هو θ و وحدة القياس هي الراديان ( Rad ) ، عندما يكون اتجاه الدوران هو الاتجاه المعاكس لحركة عقارب الساعة تكون هنا الإزاحة موجبة، و تكون سالبة إذا كانت في نفس اتجاه حركة عقارب الساعة .

قانون حساب الإزاحة الزاوية
زاوية الإزاحة (θ ) = s / r
العلاقة التي تربط المسافة بالإزاحة الزاوية
هناك علاقة تقوم بربط الإزاحة الزاوية بالمسافة و هي :
r = d ×θ
السرعة الزاوية المتجهة
تعرف السرعة الزاوية على أنها ناتج حاصل قسمة الإزاحة لجسم يدور على الزمن المحدد، و يتم الرمز لها من خلال أوميجا ω و تقاس من خلال راديان لكل ثانية ( Rad / s ) .

قانون السرعة الزاوية المتجهة
السرعة الزاوية هي معدل تغير الزاوية مع الزمن :
بحث عن الحركة الدورانية 689caf6d9f39dbc57a3d4ee99c82c98e31193e72
مثال :
أحسب السرعة الزاوية لعجلة تتحرك أزاحتها بمقدار 150 Rad و ذلك خلال زمن 10 ثوان .
الحل :
أولا قم بكتابة القانون الخاص بالسرعة الزاوية من أجل التعويض فيه و هو :
بحث عن الحركة الدورانية 689caf6d9f39dbc57a3d4ee99c82c98e31193e72
و من خلال التعويض بواسطة المعطيات الموجودة في السؤال ينتج :
ω = 150 / 10
ω = Rad / s 15
التسارع الزاوي
التغير في السرعة الزاوية المتجهة مقسومة على الزمن اللازم لحدوث التغير و يتم الرمز إليه من خلال :α
و يتم قياسه بوحدة راديان لكل ثانيه تربيع أي :rad \s2
و نجد انه عندما يدور الجسم بمعدل ثابت تكون سرعته الزاويّة ثابته كما أن تسارعه الزاويّ يساوي صفر .
قانون التسارع الزاوي
α= Δw \ Δt